數控鋼筋彎箍機加工原理

動力部分

由于鋼筋加工需要很大的作用力，根據數控鋼筋彎箍機的高頻率，作時間長的特點，該機構由1個氣缸、一套伺服電機裝置，2個主動輪和2個被動輪組成，其主要作用是提供鋼筋的送進功能并控制鋼筋的送進量，達到定尺效果。

機械部分

數控鋼筋彎箍機的機械部分分為三個部分。首先是鋼筋的水平校直部分，這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動輪之間穿過，利用主從動輪之間的相互壓力使鋼筋在水平方向得以校直;其次是鋼筋的垂直校直部分，其方法與水平校直相同；最后進行鋼筋成型及切斷部分的設計，這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動輪引入加工機，經過水平校直、垂直校直后，在扭頭部分加工成型。兩組主動輪之間由鏈輪連接，計量輪與光電編碼器相連將鋼筋進給的位移信息反饋給控制系統，同時扭頭與角度傳感器連接將扭轉角度信息反饋給控制系統。

1鋼筋進給部分

鋼筋通常由圓盤的形式存放。在數控鋼筋彎箍機中，鋼筋的進給和校直是同時完成的。兩組動輪將鋼筋由外部帶入并同時進行水平校直。其中第二組動輪由伺服電動機經過中間傳動機構直接帶動，第一組動輪與第二組動輪之間由鏈輪進行連接，第二組動輪轉動時同時用鏈輪帶動第一組輪轉動，這樣就可以實現將鋼筋進給的任務。

2扭頭與切斷部分

扭頭是鋼筋加工的關鍵部分，鋼筋最終加工成型是由扭頭部分完成的。鋼筋彎曲的扭頭是裝在一個可活動盤上的，這個盤由兩部分組成:一部分是處在盤一端的扭爪，鋼筋的加工成型是通過扭爪對鋼筋施加作用力來完成的。另一部分是軸心部分，扭爪在運動時是圍繞軸心進行的。

控制部分

數控鋼筋彎箍機采用兩組伺服系統，一組用來控制鋼筋的校直和進給，另一組用來控制扭頭的運動。伺服系統中伺服驅動器采用工業控制機對伺服驅動器進行控制。采用C語言及VISUALBASIC進行程序設計，依據伺服驅動器的數模轉化關系進行程序設計，控制部分的重點是如何實現對鋼筋進給位移及鋼筋彎曲角度的控制。控制系統需要完成兩方面的控制，首先控制鋼筋的進給長度使其達到加工要求，這部分通過旋轉編碼器反饋的位移信息由一組閉環控制完成；其次對扭頭的加工角度進行控制，一次扭轉就達到加工設計角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環控制系統完成對角度的控制。